Los investigadores desarrollan una interfaz para equipos robóticos submarinos

Un equipo de investigación del Laboratorio de Sistemas Interactivos y Robóticos de la Universitat Jaume I de Castelló ha desarrollado un software que permite controlar de forma remota robots submarinos con capacidad de manipulación de forma más eficiente, ya que ofrece una interfaz gráfica por ordenador y simulación realista previa. La nueva tecnología corrige, en el contexto de escenarios submarinos, la falta de sistemas de simulación e interfaces 3D realistas que permitan el control remoto de tareas en robots manipuladores móviles autónomos y teleoperados.

El uso de robots en escenarios peligrosos es indispensable, especialmente en situaciones provocadas por accidentes, fuego, humo, radiación o aguas profundas, a las que es casi imposible acceder personalmente. El nuevo software enriquece la realidad recibida del robot ubicado en el entorno peligroso y la unifica con información 3D extraída mediante técnicas de inteligencia artificial. Esto da como resultado una realidad mixta muy útil para los usuarios.

El sistema permite representar el estado de los robots en el entorno 3D mediante la obtención de datos reales sobre la posición del vehículo y del brazo manipulador, así como la información recibida de cámaras y sensores. La interfaz de usuario incorpora un sistema de simulación realista para experimentar con funciones de robot y telemetría simulada antes de interactuar con los sistemas reales. Esto permite una mayor eficiencia en las tareas realizadas por el robot, garantizando la seguridad de las personas en tales situaciones.

El nuevo software permite lograr robots submarinos capaces de manipular, obedecer las órdenes del operador humano y simular los efectos de las acciones robóticas antes de que ocurran; al mismo tiempo, enriquece la información ofrecida al usuario, favorece la supervisión de la tarea y mejora la seguridad de las intervenciones. Una de sus ventajas es que ofrece una mayor precisión en la manipulación y control de robots en escenarios adversos o peligrosos.

Los principales sectores que pueden beneficiarse de esta nueva tecnología son los vinculados a la robótica cooperativa (por ejemplo, la industria 4.0), los entornos submarinos, radiactivos o peligrosos para la salud humana por fuego y humo, así como la investigación en seguridad y telecomunicaciones. El equipo de investigación busca acuerdos específicos y posteriores acuerdos de licencia con empresas para el desarrollo y adaptación de la tecnología a aplicaciones específicas.

El desarrollo de esta interfaz de usuario se ha llevado a cabo durante la ejecución del proyecto TWINBOT y se ha validado en condiciones reales (con dos vehículos G500) en el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas de la Universitat Jaume I de Castelló (CIRTESU) . El software también ha sido mejorado y adaptado a entornos industriales y hospitalarios durante el primer año del proyecto europeo H2020-El-Peacetolero.