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Amazon Astro mapea tu casa en minutos. Así es cómo

Amazon Astro mapea tu casa en minutos. Así es cómo

Astro es mucho más que un Amazon Echo Show sobre ruedas.

Chris Monroe/CNET

El robot doméstico de Amazon Astro hace mucho, desde bailar y hacer ruidos de animales hasta reproducir videos y programas de televisión en su pantalla. Parte de lo que diferencia al bot del de Amazon Línea Echo de parlantes inteligentes y muestra es que también puede hacer recados en la casa, pasando de una habitación a otra para entregar bebidas, refrigerios y mensajes.

Pero Astro no es el primer dispositivo que aprende a navegar por tu casa. Las aspiradoras robotizadas lo han estado haciendo durante años. ¿Qué tan diferentes son sus enfoques?

Para averiguarlo, pasé una semana probando Amazon Astro en CNET Smart Home, y entrevisté a Anthony Robson, líder de producto de Amazon para Astro, todo para descubrir cómo rueda exactamente este pequeño robot con ruedas.

Robots aspiradores y Amazon Astro

Las aspiradoras robóticas han recorrido un largo camino a lo largo de los años, pero su navegación fue inspirado originalmente por el movimiento sistemático de insectos como las hormigas. Las hormigas, cuando buscan comida, no están mapeando su entorno; en cambio, se mueven de acuerdo con un conjunto limitado de reglas que los ayudan a cubrir completamente su entorno mientras buscan.

Dichas reglas incluyen moverse en espiral, seguir paredes y moverse en línea recta hasta que se interrumpa. Estos parecen bastante simples, pero la combinación correcta de reglas ayuda a las hormigas a encontrar comida, y también pueden ayudar a las aspiradoras robot a limpiar el piso de un apartamento.

Las aspiradoras robóticas más antiguas y económicas simulan el movimiento de los insectos utilizando una variedad de sensores: sensores inclinados hacia abajo para evitar caídas, sensores de golpes orientados hacia afuera para formar un ángulo paralelo a la pared y codificadores ópticos de seguimiento de ruedas que registran la distancia que ha recorrido la aspiradora , así como las vueltas que ha dado en el camino.

Pero los robots aspiradores han evolucionado más allá de una navegación tan simple en los últimos años, comenzando a adoptar sistemas V-SLAM (es decir, ubicación y mapeo simultáneos visuales) y/o lidar (detección y alcance de luz) para navegar por las habitaciones de manera más eficiente y consistente. En resumen, estos sistemas ayudan a los robots aspiradores a mapear la habitación en la que se encuentran y luego limpiar cada centímetro de ella.

Resulta que Astro también usa una forma similar de V-SLAM. Al igual que las aspiradoras robóticas de gama alta, Astro genera un mapa de su casa en su aplicación, donde puede ajustar los límites de la habitación y determinar las áreas fuera de los límites.

Pero Astro enfrenta un problema que los robots aspiradores más nuevos normalmente no enfrentan: en lugar de navegar por un área ordenada y despoblada una vez cada dos días, Astro se mueve alrededor de la casa con mayor frecuencia cuando hay personas allí, de pie, caminando, dejando desorden y reorganizando muebles.

Astro tratando de moverse por mi casa mientras mis hijos juegan.

Imágenes universales/Giphy

Entonces, ¿cómo maneja el robot el caos de navegar en la vida real tal como sucede?

“Queríamos que Astro se moviera por su casa con gracia a una velocidad cómoda para caminar”, me dijo Robson, “por lo que los típicos sistemas SLAM y los sistemas para evitar obstáculos de las aspiradoras robóticas no iban a ser suficientes. Se mueven… bastante lento [and often] son difícil chocar contra las cosas”.

Por esa razón, dice Robson, el equipo de Amazon tuvo que volver a la mesa de dibujo para redefinir los objetivos de Astro. El robot se mueve de una habitación a otra sin necesidad de cubrir más espacio en el suelo, por ejemplo. Si una ruta a una habitación está bloqueada por una puerta cerrada, el robot debe verificar rutas alternativas antes de simplemente darse por vencido.

Además, Astro es mucho más interactivo. Es buscar personas, seguirlas, responder a sus solicitudes e incluso jugar con ellas. Eso hace que lo que Robson llama su “factor de forma similar a una mascota” sea más apropiado, pero eso también significa que no se deslizará debajo de los sofás o las mesas de café.

Más interacciones también significan que Astro ve muchos cambios ambientales a corto plazo, desde personas y mascotas hasta juguetes en el suelo o muebles movidos. Tiene que tener la conciencia espacial para apartarse cuando intenta alcanzar un gabinete justo detrás de él.

“[Astro] procesa los datos de sus sensores sin procesar en tiempo real”, explicó Robson. “[Then it] genera un par de capas diferentes de mapas, uno de los cuales es el mapa SLAM, otro de los cuales es un mapa de ocupación”.

Y Astro no solo presta atención si hay objetos en movimiento presentes o no; también diferencia entre personas de diferentes edades, con diferentes modos de movimiento.

“Astro tiene un sistema de visión por computadora que utiliza para la identificación visual”, dijo Robson. “Esos algoritmos también han sido entrenados para trabajar con sillas de ruedas, así como con personas que caminan, niños que corren. Hemos capturado una población tan amplia y diversa como sea posible”.

Amazon Astro enchufado a la pared de una casa

Astro aprende a navegar por tu casa después de aproximadamente media hora de explorar por su cuenta.

Chris Monroe/CNET

Además, el equipo de desarrolladores detrás de Astro está considerando varias formas de hacerlo más útil para las personas con discapacidad visual. Por ejemplo, un Astro que emitiera ciertos chasquidos mientras se movía sería más fácil de localizar y evitar chocar con él que un Astro que funciona en silencio. Otra configuración potencial sería que Astro alerte a las personas sobre su presencia si ingresa a una habitación donde está inactivo.

Otras características interesantes: Astro continúa localizándose a lo largo de los meses, y todo su procesamiento ocurre en el dispositivo.

“Solo la representación 2D más simple del entorno se envía a la nube con el fin de procesarla en un mapa orientado al cliente en la aplicación Astro”, dijo Robson.

Todas estas características son innovadoras y, sinceramente, bastante interesantes. Al menos, lo son en teoría. ¿Pero se han traducido en mis pruebas durante la semana pasada?

Astro, vamos a rodar

Mis pruebas han sido impredecibles hasta ahora, pero Astro muestra una verdadera promesa. El robot de Amazon tuvo algunos problemas para mapear el CNET Smart Home debido a las ventanas brillantes y la escalera expuesta, un problema sorprendente, considerando que hemos usado aspiradoras robotizadas aquí sin problemas durante años. Dicho esto, una vez que cubrimos todas esas características con cartón durante la breve fase de configuración, Astro pareció funcionar bien.

Su movimiento alrededor de la casa varía de impresionante, como cuando se desliza cuidadosamente entre sillas y sofás, a pesar de tener solo una pulgada o dos de espacio libre, y, bueno, menos impresionante. Un problema es la movilidad trasera. A veces, Astro dice que no puede retroceder porque hay algo detrás de él, a pesar de que no hay nada allí.

En mi semana de prueba, Astro pareció tener más dificultades para identificar y responder adecuadamente a las características más delgadas de la casa, como las barandas y las patas de algunos tipos de sillas y mesas. Pero parece que el robot en realidad está mejorando notablemente en la navegación por la casa, lo que se supone que debe hacer con el tiempo. Me impresionó mucho ver que se encuentra con una puerta cerrada en el camino a una habitación e inmediatamente se desvía para llegar a la habitación por diferentes medios.

No he terminado suficientes pruebas para dar mi evaluación final de la navegación de Astro, pero hasta ahora, Astro se presenta como igualmente prometedor y sin pulir. Es innegablemente genial… cuando funciona como se anuncia. Pero también tiene mucho sentido que Amazon solo venda Astro solo por invitación en este momento.

Le pregunté a Robson sobre la navegación de Astro en general y cómo se siente el equipo al respecto.

“Estamos muy orgullosos de la navegación de Astro”, me dijo. “Pero obviamente queremos seguir mejorando… Cada hogar es diferente… así que continuamos aprendiendo y con el tiempo esperamos mejorar continuamente las capacidades de Astro”.

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12:53

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