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Los robots siempre han me resultó un desafío trabajar con personas, y viceversa. Dos personas a la vanguardia de mejorar esa relación se unieron a nosotros para TC Sessions: Robotics para hablar sobre el presente y el futuro de la interacción humano-robot: la cofundadora de Veo Robotics, Clara Vu, y el fundador de Robust.ai, Rod Brooks (anteriormente de iRobot y Rethink robótica).
Parte del desafío de HRI es que, aunque ya tenemos sistemas robóticos que son altamente capaces, los mundos en los que operan aún están definidos de manera muy limitada. Clara dijo que a medida que pasamos de la “automatización a la autonomía” (una frase que enfatizó que ella no inventó) estamos agregando capacidades y nuevos niveles de complejidad.
“Estamos pasando… de sistemas robóticos que hacen exactamente lo que se les dijo que hicieran, o pueden percibir algo muy específico de muy bajo nivel, a sistemas que tienen un poco más de autonomía y comprensión”, dijo. “El sistema que construye mi empresa no habría sido posible hace cinco años, porque los sensores que usamos y los procesadores que usamos para procesar esos datos simplemente no existían. Entonces, como tenemos mejores sensores y más capacidades de procesamiento, podemos, como dijiste, comprender un poco más sobre el mundo en el que estamos y subir un poco el nivel de rendimiento robótico”.
Brooks enfatizó la complejidad interna de las herramientas «sin código» que su nueva empresa está instalando en los almacenes.
“Tenemos mucho código; los clientes no tienen que codificar, esa es la diferencia”, dijo. “Sabes, el 80% de todos los almacenes en los EE. UU. tienen cero automatización, cuando una cinta transportadora contaría como automatización. El 80% ni siquiera tiene eso. Estamos tratando de poner robots, robots inteligentes allí, no queremos pedirles que entiendan los robots inteligentes y la programación y esas cosas cuando no han tenido automatización cero. Así que tenemos que ponérselo fácil”.
Ilustración que muestra un robot Robust.ai navegando por un almacén.
Es parte de un cambio en el ecosistema general que Brooks ve que está ocurriendo, que tiene que ver con la marcha constante de la mejora computacional que da paso a una era más creativa.
“He estado diciendo que estamos en la era dorada de la arquitectura informática. Porque desde 1965, todo el mundo tenía que atenerse a la Ley de Moore. Sabían que tenían que hacer el doble de velocidad, el doble de memoria, el doble de esto en este día, o de lo contrario, sus competidores los conseguirían. Así que no podían hacer nada nuevo y extraño”, explicó. “Con el fin de la ley de Moore, ahora tienen que hacer cosas nuevas y extrañas. Estas son cosas que no podíamos hacer hace dos años. Y es porque hay un cambio en la arquitectura de la computadora”.
Eso puede ser bueno, porque las cosas que se espera que hagan los robots también se están volviendo más raras, confiando cada vez más en una IA que no está a la altura de la tarea.
“Creo que en la robótica en general, los problemas de robótica se vuelven exponencialmente más difíciles cuanto más descontrolado está el entorno y más variada es la tarea”, dijo Vu. “Entonces, algo que sería muy simple en una sola tarea y un entorno fijo se convierte en AI completa, lo llamaremos, en un entorno al aire libre que no está estructurado. Y no es sólo un poco más difícil. No es solo, bueno, tienes esto hoy y, en un par de años, tendrás eso. Podría ser décadas más difícil”.
Una configuración de Veo Robotics en un entorno de coworking humano-robot.
En cuanto al dominio de los robots colaborativos, o cobots, Brooks recordó su tiempo en Rethink Robotics como valioso e incluso exitoso a pesar de que la empresa finalmente cerró.
(Un aparte antes de su respuesta propiamente dicha: “Primero, tengo que decir que Clara es más inteligente que yo, porque traté de hacerla trabajar, era consultora en Rethink, pero no se unió. Así que es más inteligente que yo. ¿Donde estábamos?»)
“Me refiero a Rethink como un completo éxito artístico”, dijo. “Cambió lo que la gente pensaba que era posible y otras personas están haciendo. Llegamos demasiado temprano en cierto sentido, y cometimos un error fatal al no apegarnos a la concepción original, que era no poner robots en lugares donde ya había robots, sino ponerlos en otros lugares. Porque tan pronto como fuimos donde ya estaban, sus expectativas de lo que deberían hacer. Y eso nos alejó de lo que era nuestra misión principal”.
Vu estuvo de acuerdo y dijo que Rethink había sacudido la industria incluso si no fue un éxito comercial, y señaló que la idea de Veo y su cofundador surgió esencialmente de la compañía de Brooks:
“La idea de la robótica colaborativa, que yo sepa, surgió de Rethink. ¿Cómo podrían los robots ser diferentes de lo que son? ¿Qué podrían hacer que no puedan hacer hoy? Y en particular, ¿cómo podrían los robots trabajar con personas? ¿Y cómo podría eso hacer que los robots sean más valiosos?
El objetivo de Veo es llevar la idea del cobot al siguiente nivel, activando el
“Los cobots han transformado totalmente la industria. Creo que hay 200,000 de ellos, está creciendo a un 30% al año; todos los principales fabricantes de robots ahora también fabrican Cobots”, dijo. «Y estamos tratando de dar el siguiente paso y decir, ya sabes, qué han hecho las ideas detrás de Rethink para robots más pequeños y livianos… Queremos hacer eso también para los robots grandes y poderosos, y la forma de hacerlo eso es a través de la visión por computadora, ahora no era posible hace 10 años”.
Cubrimos muchos más temas en nuestra discusión, así que asegúrese de ver la entrevista completa a continuación.
