¿Tazas de café robóticas? ¿Salvamanteles autónomos? Los investigadores de IA lo hicieron posible

Imagínese esto: está preparando galletas para una reunión navideña y las cosas se han puesto agitadas en la cocina. Abriste la puerta del horno, te pusiste los guantes de cocina y agarraste una bandeja de metal caliente con snickerdoodles calientes. Te das la vuelta para colocarlos sobre la encimera y… ups, se te olvidó preparar algo para que repose la bandeja. Mientras sopesas tus opciones, notas que algunos salvamanteles han comenzado a salirse de su espacio de almacenamiento en el mostrador. Están rodando por sí solos hasta colocarse en su lugar.

Parece magia, algo sacado de La Bella y la Bestia, pero es una posible visión de tu futura cocina, según investigadores de la Universidad Carnegie Mellon. Con la ayuda de cámaras, una variedad de modelos de inteligencia artificial y algunas ruedas diminutas, los objetos comunes pueden encontrar el camino hasta el lugar exacto que deseas que estén, sin que tengas que buscarlos.

Es fácil imaginarse a un robot ama de llaves, como Rosie de Los Supersónicos, pero esa no es la única forma en que la robótica y la inteligencia artificial podrían, en teoría, hacerte la vida más fácil. en casa o en la oficina. La misma tecnología podría aplicarse a una escala mucho menor a los objetos con los que ya interactuamos regularmente: nuestra taza de café, nuestra grapadora, nuestros utensilios de cocina, etc.

«En lugar de traer robots adicionales a nuestros entornos existentes, ¿qué pasaría si los objetos que ya están en nuestros hogares y con los que ya estamos familiarizados pudieran ser inteligentes y robóticos?» Violeta Han, Ph.D. estudiante de CMU y autor principal de un papel sobre la investigación, dijo en una entrevista.

Grande, poderoso robots humanoides Nos dan mucho de qué preocuparnos: son pesados ​​y fuertes, capaces de causar daños si no funcionan correctamente. Se acercan a ese extraño valle de lo espeluznante cuando algo parece casi humano. Y es muy difícil hacer que uno funcione de manera confiable. La destreza humana es un logro extraordinario de la evolución, y hemos construido nuestro mundo con el supuesto de que quienes se mueven en él pueden hacer cosas como agarrar el pomo de una puerta. Esa es una habilidad difícil de darle a un robot. Si esos robots se vuelven comunes, no serán lo único automatizado.

«Me cuesta imaginar que tengas estos mayordomos robóticos, pero al mismo tiempo, todo lo demás permanece tan estático como antes», dijo Alexandra Ion, profesora asistente en el Instituto de Interacción Humano-Computadora de CMU, quien dirige el Laboratorio de Estructuras Interactivas.

Agregar IA y movilidad a los objetos que utilizamos resuelve muchos de esos problemas. Permite que la automatización se sienta más natural: sigues usando el mismo tipo de grapadora, incluso si tiene ruedas pequeñas y parece tener mente propia. Pero hay nuevos problemas, como la privacidad y la seguridad, que tendrían que resolverse antes de que la taza de café empiece a perseguirte cada vez que bostezas.

Objetos en movimiento

Si va a tener salvamanteles inteligentes que sepan girar hacia usted cuando sostenga una bandeja caliente de galletas, necesita salvamanteles que puedan moverse. Para estos experimentos, los investigadores construyeron plataformas con ruedas, una redonda para una taza, con un par de ruedas, motores y baterías, por ejemplo. Cada uno es operado por un microcontrolador con Bluetooth. Una futura versión para el consumidor de estos objetos podría diseñarse a medida para que sea un poco más fluida, dijeron Han e Ion, pero esto es sólo para demostrar que la tecnología es capaz.

Los objetos en sí no están equipados con inteligencia artificial. Si bien los modelos de IA pueden ejecutarse en pequeñas piezas de hardware, como teléfonos y relojes, este es en realidad un sistema de IA que controla toda la cocina.

Está equipado con una cámara que transmite fotogramas de imágenes a modelos de IA que pueden procesar e identificar lo que está sucediendo en un momento dado. Determinan lo que está haciendo una persona y detectan los objetos que podrían estar involucrados en esa actividad. Los modelos de lenguaje grandes con habilidades de razonamiento predicen lo que probablemente sucederá a continuación. Una base de conocimientos codificada en el sistema garantiza que sepa algunas cosas básicas sobre cómo las personas interactúan con los objetos.

«Si una taza se mueve hacia mí, es más conveniente para mí si el asa está hacia mí», dijo Han, por ejemplo.

Si bien la idea de que los objetos vengan a salvarte en una crisis es dramática (incluso si la crisis en sí es bastante menor), el sistema podría ayudar de otras maneras. Una bandeja para llaves podría hacer temblar tus llaves si estás a punto de salir de casa sin ellas. Si estás buscando una grapadora pero está escondida detrás de algo en tu escritorio, la IA podría moverla a donde puedas verla. Incluso podrías usar la activación por voz para pedirle a tu casa inteligente que te traiga la grapadora.

¿Cuándo puedes esperar esto en tu casa? La tecnología en sí «no está tan lejos», dijo Ion, pero si la gente realmente querrá el equipo que la hace posible es otra cuestión. «Si estás de acuerdo con las cámaras aéreas, su implementación es mucho más rápida», dijo, «pero personalmente, no estaría de acuerdo con eso».

Una solución de privacidad es menos técnica que política. Mejores regulaciones y políticas brindarían a los consumidores la tranquilidad de que su privacidad estará protegida, dijo Ion. También sería útil tener modelos que puedan ejecutarse completamente en hardware local, computadoras no conectadas a Internet.

¿Qué tipo de robots quieres?

Con robots humanoidesIon dijo que hay una visión utópica de los mayordomos androides y una «versión distópica en la que tu robot mayordomo podría volverse malvado por alguna razón». Incluso si el robot no es humanoide, todavía existen preocupaciones. En este caso, ¿debería ponerle ruedas controladas por IA a un cuchillo? Los investigadores tenían un cuchillo móvil, pero lo diseñaron para que se moviera con la hoja siempre de espaldas a una persona.

«Creo que es una tensión y una discusión interesantes», dijo Ion. «¿Simplemente no queremos que se activen este tipo de objetos?»

El objetivo es garantizar que cuando los robots hagan cosas en nuestros hogares, actúen de una manera que promueva la seguridad y nos ayude a hacer lo que queremos hacer.

«Los robots son cada vez más capaces de, por ejemplo, doblar ropa, pero… deberían doblar la ropa de la manera que queremos», dijo Han. «Cada prenda puede ser diferente. Es importante que los robots no sólo sean capaces, sino también que comprendan lo que el usuario quiere y cómo pueden ayudarle mejor».

¿Una forma en que podría verse? Tu taza de café identifica que estás listo para otro sorbo y comienza a encontrar el camino hacia ti.