No hay duda de que la robótica está transformando nuestro mundo. Gracias a las máquinas computarizadas, las industrias manufacturera, sanitaria, agrícola, las cadenas de suministro, el comercio minorista, la automoción, la construcción y otras industrias están experimentando un rápido aumento de la eficiencia y de nuevas capacidades.
Un desafío al poner en línea nuevos robots es que es difícil, costoso y requiere mucho tiempo entrenarlos para la tarea en cuestión. Una vez que los haya entrenado, deberá volver a entrenarlos con cada pequeño ajuste del sistema. Los robots son capaces, pero muy inflexibles.
Parte de la formación se realiza mediante codificación de software. Otros métodos utilizan el aprendizaje por imitación, en el que una persona teleopera un robot (que, durante el entrenamiento, funciona esencialmente como una marioneta) para generar datos para el movimiento del robot.
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