El nuevo software permite a los robots industriales lograr sensibilidad y precisión al tacto cerca de las manos humanas

Eureka Robotics, una empresa derivada de la tecnología de la Universidad Tecnológica de Nanyang, Singapur (NTU Singapur), ha desarrollado una tecnología, llamada Dynamis, que hace que los robots industriales sean más ágiles y casi tan sensibles como las manos humanas, capaces de manipular diminutos lentes de vidrio, componentes electrónicos, o engranajes del motor que tienen un tamaño de apenas milímetros sin dañarlos.

Esta tecnología patentada de retroalimentación de fuerza desarrollada por científicos de NTU fue demostrada previamente por el Ikea Bot, que ensambló una silla Ikea en solo 20 minutos. El avance se publicó por primera vez en Ciencias en 2018 y se volvió viral en Internet cuando pudo igualar la destreza de las manos humanas en el montaje de muebles.

El profesor asociado de NTU Pham Quang Cuong, cofundador de Eureka Robotics, dijo que desde entonces han actualizado la tecnología de software, que estará disponible para una gran cantidad de robots industriales en todo el mundo por Denso Wave, líder del mercado de robots industriales, que es parte del Grupo Toyota.

Los clientes que compren los últimos robots vendidos por Denso Wave tendrán la opción de incluir esta nueva tecnología como parte del controlador de fuerza, que lee la fuerza detectada por un sensor de fuerza en la muñeca del robot y aplica la fuerza en consecuencia: aplique muy poca fuerza y ​​los elementos Es posible que no se monte correctamente y, al aplicar demasiada fuerza, se podrían dañar los elementos.

Dominar la sensibilidad táctil y la destreza como las manos humanas siempre ha sido el santo grial para los roboticistas, dice el profesor asociado Pham, ya que la programación del controlador de fuerza es extremadamente complicada y requiere largas horas para perfeccionar el agarre solo para una tarea específica.

«Hoy en día, Dynamis ha facilitado la programación de tareas sensibles al tacto que suelen realizar los humanos, como el montaje, la manipulación fina, el pulido o el lijado», explica el profesor de Assoc Pham, que también es subdirector de Investigación de Robótica. Centro en la Escuela de Ingeniería Mecánica y Aeroespacial de NTU.

«Todas estas tareas comparten una característica común: la capacidad de mantener un contacto constante con una superficie. Si nuestras manos humanas se ven privadas de nuestra sensibilidad táctil, como cuando usamos un guante grueso, nos resultaría muy difícil juntar pequeños bloques de Lego , mucho menos ensamblar los diminutos componentes del motor de un automóvil o de una cámara que se usa en nuestros teléfonos móviles «.

Hiroyasu Baba, FA / Robotics Business Unit Product Planning Department, Manager de Denso Wave, dijo: «Debido a su alto rendimiento básico y apertura, los robots DENSO son la opción preferida por las empresas y universidades con iniciativas avanzadas en el campo de la robótica. NTU Singapur y Eureka Robotics también han estado utilizando robots DENSO por este motivo.

«Debido a esta relación, el desarrollo conjunto comenzó de forma natural y pudimos lanzar este producto sin problemas. La tecnología, que se instalará en los robots DENSO, es una tecnología para la retroalimentación de fuerza, que se está volviendo cada vez más importante en el uso práctico de robótica. Gracias a las capacidades de desarrollo de Eureka Robotics, el sistema es avanzado, pero fácil de usar y lo suficientemente ligero como para integrarse en nuestros controladores de robot estándar «.

Cómo funciona el nuevo software

Conocido como Force Sensor Robust Compliance Control, el nuevo software impulsado por Dynamis solo requiere que se configure un único parámetro, que es la rigidez del contacto, ya sea suave, medio o duro.

A pesar de su sencilla configuración, se ha demostrado que supera en rendimiento a los controladores robóticos convencionales que requerían una enorme cantidad de experiencia y tiempo para realizar ajustes.

Dynamis es un algoritmo complejo de inteligencia artificial (IA) desarrollado por Assoc Prof Pham y su ex Ph.D. estudiante, ahora cofundador y director de tecnología de Eureka Robotics, Dr. Hung Pham.

Esta tecnología de la columna vertebral se mejoró aún más y se implementó por primera vez en los robots personalizados de Eureka, como Archimedes, que pueden manejar lentes ópticas frágiles y espejos con una destreza similar a la humana, que ahora utilizan varias empresas en todo el mundo.

Los robots actuales en el mercado tienen alta precisión pero baja agilidad (donde los robots realizan los mismos movimientos repetidamente, como en una fábrica de automóviles), o baja precisión pero alta agilidad (como robots que manejan paquetes de diferentes tamaños en logística).

Al implementar esta tecnología, los ingenieros de robótica ahora pueden imbuir robots con alta precisión y alta agilidad (HAHA) a gran escala, allanando el camino para aplicaciones industriales que antes eran muy difíciles o imposibles de implementar, como la manipulación y el montaje de piezas delicadas, objetos frágiles como lentes ópticos, componentes electrónicos o engranajes de motor.

Para estar equipado con la capacidad de control de cumplimiento robusto del sensor de fuerza, la gran cantidad de robots que ya se ejecutan en los controladores RC8 de Denso Wave solo deberán realizar una actualización de software simple a partir de diciembre de 2021 en adelante, mientras que los controladores RC8 recién enviados vendrán empaquetados con el software. disponible para activación.

---

---