Tesla revela Optimus, un robot humanoide andante que podrías comprar en 2027

El CEO de Tesla, Elon Musk, presentó el viernes el Tesla Bot de la compañía, un robot con nombre en código Optimus que se arrastraba por un escenario, saludaba y movía los brazos en un movimiento de baile a baja velocidad. El robot podría costar $20,000 dentro de tres a cinco años, dijo.

“Nuestro objetivo es hacer un robot humanoide útil lo más rápido posible”, dijo Musk. Eventualmente podría «ayudar a millones de personas», pero los primeros usos serán en las fábricas de automóviles de Tesla, dijo.

El robot no era tan llamativo como otros, como Atlas con capacidad de parkour de Boston Dynamics, pero es lo que Tesla armó en menos de ocho meses. «El robot puede hacer mucho más de lo que te mostramos. Simplemente no queríamos que se cayera de bruces», bromeó Musk. Día de la IA de Tesla 2022un evento diseñado para mostrar el robot y la tecnología de vehículos autónomos de la compañía, llamado Autoconducción completa o FSD.

En última instancia, Musk quiere construir millones de Tesla Bots, aprovechando las ventajas de hardware, software, fabricación y cadena de suministro desarrolladas para su negocio de automóviles. Sin embargo, tome las proyecciones de la compañía con cuidado. Tesla ha tenido éxito como fabricante de automóviles, liderando al resto de la industria hacia un futuro de vehículos eléctricos, pero ha incumplido muchos plazos en el camino.

El esfuerzo de Optimus, aunque aún es temprano, se encuentra entre los más ambiciosos en el mundo de la robótica dado lo extendidos y capaces que Tesla espera que los robots puedan llegar a ser. Pero el progreso es difícil. Rivales como dinámica de boston han trabajado durante años en robots humanoides, pero hasta ahora solo han producido prototipos. Más comunes son los robots con habilidades más limitadas, como robots de reparto con ruedas o Astro de Amazonuna tableta doméstica equipada con cámara sobre ruedas.

La tecnología de inteligencia artificial funciona mejor con trabajos limitados, pero la tecnología de pilotaje de automóviles y los robots de Tesla deben contar con una inmensa variedad del mundo real. Es probable que Optimus lleve una vida protegida para comenzar. La compañía planea usarlo primero en Las propias fábricas de Tesla.

Los trabajos podrían incluir el transporte de piezas a robots convencionales en la línea de fabricación, dijo Musk.

«La cantidad de situaciones en las que Optimus es útil crecerá exponencialmente», dijo Musk. «Muy, muy rápido».

Dos Bots Tesla en el escenario

Musk mostró dos robots. El primer modelo ambulante se construyó con actuadores mecánicos estándar, dispositivos cilíndricos que combinan un motor con engranajes y sensores. El segundo, cuyas extremidades y dedos estaban controlados por los propios actuadores de Tesla, no podía caminar y fue llevado al escenario. Pero sus actuadores le permitieron dejar la pierna hacia un lado y agarrarla con las manos. En un video, los bots podían hacer más, como recoger cajas, sostener una regadera para las plantas y girar la cintura.

«No estaba del todo listo para caminar, pero creo que caminará en unas pocas semanas», dijo Musk sobre el segundo robot Optimus.

Tesla ya tenía ingenieros de actuadores en el personal de sus vehículos. El actuador más fuerte, un modelo lineal utilizado en la pata Optimus, puede levantar 1,000 libras.

El segundo prototipo de Optimus pesa 161 libras (73 kg). Utiliza una variación del mismo hardware informático que impulsa la tecnología de vehículos autónomos FSD de Tesla. Su paquete de baterías tiene una capacidad de 2,3 kilovatios hora, «perfecto para un día completo de trabajo», dijo un ingeniero. Consume alrededor de 100 vatios de potencia sentado y 500 vatios cuando camina a paso ligero. Eso es algo así como una PC para juegos de gama alta.

El primer robot caminó a un ritmo lento y arrastrando los pies, con un pie colocado justo delante del otro. Sus rodillas dobladas le daban una forma de andar un poco cortante, pero esa postura es común para los robots, ya que una postura con las piernas rectas requiere habilidades de equilibrio mucho más precisas. El robot podía girar y flexionarse por la cintura. Su cuerpo estaba tachonado con LED en su mayoría verdes, y su cofre presentaba una gran computadora con dos ventiladores giratorios para enfriar los procesadores.

Los ingenieros de Tesla enfatizaron los grados de libertad en los robots Optimus, esencialmente las diferentes formas en que se pueden doblar o torcer en diferentes articulaciones. El cuerpo completo del robot tiene más de 28 grados de libertad y cada mano tiene 11, dijo Tesla.

Por razones de seguridad, los robots incluirán un mecanismo externo para que las personas puedan detenerlos, dijo Musk, y ese mecanismo de anulación no se podrá actualizar a través de Internet. A la larga, por razones de seguridad, es probable que los robots «se rijan por algunas leyes de la robótica que no se pueden superar, como no hacer daño a los demás», dijo Musk, en referencia a la tres leyes de la robótica del autor de ciencia ficción Isaac Asimov.

Tesla usa el mismo software de inteligencia artificial para controlar el Tesla Bot que usa en sus autos. Se aplica parte de la misma tecnología, como medir la «ocupación» de áreas cercanas. Solo está entrenado con entornos del mundo real en lugar de conducir videos, dijo Tesla.

Musk no se contuvo en las promesas de ciencia ficción para los robots de Tesla. Con los robots trabajando, la economía entra en una nueva era, un «futuro de abundancia, un futuro donde no hay pobreza, un futuro donde puedes tener lo que quieras en términos de productos y servicios», dijo Musk. «Realmente es una transformación fundamental de la civilización tal como la conocemos».